当电流传感器测量过程中存在测量误差将导致速度与转矩脉动，从而导致系统的性能下降，同时应该避免该现象发生。而由于电流传感器的正负供电电压会出现不平衡现象，同时传感器测量包含一些模拟器件，直流偏置是一个难以避免的问题，因此需要一个指标用于检测偏置故障。本方案中的指标是通过滑动窗口实现的，具体思路如下：
式中L 为滑动窗口宽度，在数值上等于N 个采样周期内电流采样值数目，其计算表达式为式(3-37)，其中T 为供电电源的基波周期，n 表示转子转速，p 为电机极对数；可以证明通过选取合适的N 值可显著降低因PWM 频率引起的电流噪声。通常N 取值越大，会增加算法的抗噪声干扰能力，但不可避免会增加故障检测时间。
电流传感器没有发生直流偏置故障时， ????趋近于零。但是在直流偏置故障发生后，该故障特征值将会逐渐增加并最终趋于直流偏置值；因此可将该值与预设阈值进行比较，当其取值大于预设阈值时，认为发生此类故障。阈值一般设置为额定电流的1/15~1/8。如果检测到发生直流偏置故障，每相电流采样值用式(3-38)进行改变。
