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电流传感器故障诊断与容错算法流程

最近更新时间:2020-05-26 19:57:06

图3-4 呈现了电流传感器开路故障算法流程,其中???? ′ 和???? ′ 分别表示两个电流传感器实际测量值,经过克拉克变换到两相静止坐标系中得到???? ′ 和???? ′ ,将它们与转子转速测量值??????一并输入到扩展卡尔曼滤波算法中,输出定子电流和转速的估计值,之后根据式(3-36)计算三个残差,其中假定速度传感器没有发生故障,即速度观测器始终可以对速度测量值进行准确的跟踪,换言之,二者之间的残差小于阈值。在此假设下,计算式(3-38)中的???? (??)值,并将其与设置阈值??4进行比较,如果该值小于预设阈值,则可能发生量化误差故障,需要进一步进行故障诊断,否则分别将a、b 相电流残差与阈值??3进行比较,如果残差大于预设阈值将确定故障发生在相应的电流传感器。一旦确定发生故障,将故障发生前瞬间电流反馈值代入式(3-35),并计算转子磁链在两相静止坐标系中沿αβ轴分量,然后将其输入到理想电机模型中产生一步预测,用其输出替代电流测量值作为扩展卡尔曼滤波算法的校正信号,使得电流观测器输出值通过反馈校正作用逼近电流预测值。

3-5 为电流传感器直流偏置故障诊断算法流程图,首先对????L????进行初始化,然后依据式(3-39)计算故障特征值????,并将该故障特征值与所设阈值????????进行比较,同时为增加算法抗外界干扰能力,降低误诊断概率,引入一个计数器,每当特征值大于所设置阈值时,将计数器加1,当计数器大于计数阈值时断定发生直流偏置故障,然后利用公式(3-41)对电流传感器的测量值进行补偿后继续参与闭环控制。

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